Штраф за неуплату НДФЛ вовремя

Предприятием (являемся малым предприятием, вид налогообложения - УСН, ЕНВД) ошибочно несвоевременно перечислен налог на доходы физических лиц, исчисленный и удержанный из заработной платы работников. Предприятие самостоятельно, до проведения налоговой камеральной проверки, обнаружило ошибку, задолженность по налогу НДФЛ была перечислена в бюджет, начислены и перечислены пени с суммы просрочки до даты платежа. На текущий момент получено решение из ИФНС, о привлечении к ответственности за совершение налогового правонарушения в виде взыскания штрафа в размере 20% от сумм подлежащих перечислению. (Пример: недоимка по состоянию на 16.03.2016г. составила - 3584,00руб, уплачена - 30.08.2016г., уплачены пени с недоимки -30.08.2016г. За период 1 кв., 1 полугодие 2016г. начислены штрафы по срокам уплаты 16.03; 31.03; 18.04; 04.05; 16.05;16.06; 30.06.2016г. Все суммы недоимки по датам суммированы и с итоговой суммы начислен штраф 2710,20руб.) Вопрос: 1) Правомерно ли решение ИФНС о начислении штрафа, ведь предприятием правильно исчислен налог и своевременно подана декларация, не совершало других правонарушений, сами обнаружили ошибку, до уплатили налог, пени с недоимки, до проведения камеральных проверок. Считаем что неуплата налога не должна повлечь взыскание штрафа, в этом случае подлежат взысканию пени. По каким конкретно срокам начисляются штрафы, по срокам в течении квартала, ведь суммы недоимки погашаются следующими платежами, или по сроку на конец квартала с суммы недоимки? информацию не нашли.